Simulador Oficial
FiraSIM
Como é baseado no simulador gr-sim, da SSL, o recebimento das informações do simulador é similar ao da SSL-VISION, utilizando
a biblioteca Google Protobuf. É possível também enviar as informações ao simulador utilizando a mesma biblioteca.
Uma pasta foi incluída com clientes exemplos para testes, sendo que estão disponíveis dois tipos de clientes: baseados em
Java e QT. O cliente nativo é obtido durante a compilação normal. Este simulador foi testado em Linux e MacOs, e deve rodar
sem problemas um PCs dual core, com 16GB de RAM e um placa de vídeo simples.
